Para apreciar a paisagem deslumbrante de Noronha e observar ângulos diferenciados do arquipélago a forma mais adequada é realizar um passeio de barco. Partindo em embarcações seguras no Porto de Santo Antônio, o passeio faz o caminho das praias do mar de dentro até contornar o lado que da ilha alcançando a parte do mar de fora. As paisagens são de tirar o fôlego, poder ver as Praias da Conceição, Boldró, passar bem pertinho do Morro dos Dois Irmãos, enxergar ninhos de pássaros nos rochedos e depois mergulhar nas águas da Praia do Sancho, são atividades proporcionados pelo passeio de barco mais uma excelente opção de lazer disponível em Fernando de Noronha.