Para apreciar el paisaje deslumbrante de Noronha y observar ángulos diferentes del archipiélago la forma más adecuada es realizar un paseo de barco. Partiendo en embarcaciones seguras en el Porto de Santo Antônio, el paseo hace el camino de las playas del mar adentro hasta contornar el lado de la isla alcanzando la parte del mar de afuera. Los paisajes son de tirar el aliento, pudiendo ver las Praias da Conceição, Boldró, pasar bien cerquita del Morro dos Dois Irmãos, visualizar nidos de pájaros en las rocas y después bucear en águas de la Praia do Sancho, son actividades proporcionadas por el paseo en barco más una excelente opción de diversión disponible en Fernando de Noronha.